В отличии от гидравлических КМУ, не имеющих тросовой подвески грузозахватного органа, тросовые манипуляторы имеют следующие преимущества: Простота конструкции: меньшее количество узлов и шарниров. Следовательно, меньше деталей подверженных износу, и как соответственно - повышение надежности и удешевление сервисного обслуживания. Точное позиционирование груза за счет наличия тросовой подвески крюка, в отличие от обычного манипулятора, не имеющего данной опции. Груз опускают на подготовленную поверхность с минимальной погрешностью благодаря возможности поворачивать груз в пространстве и возможности контролировать процесс опускания, корректируя его путем оттягивания троса. Опускание груза строго вертикально по прямой, в отличии от траектории манипулятора жесткой конструкции. Плавное опускание груза на землю, без ударов. Поочередное выдвижение телескопируемых секций, позволяющее максимально использовать грузовой момент. Возможность подъема и опускания груза из-за препятствия (заборы, стены либо иные препятствия). Возможность работы с грузами ниже уровня земли (колодцы, карьерные работы и т. д.) Многозвенная система безопасности, состоящая из датчика длины телескопирования стрелы, датчика угла наклона стрелы, тензодатчика в оголовке стрелы и концевого выключателя, позволяет точно отслеживать вес поднимаемого груза и запрещающая работу с массами превышающими номинальную грузоподъемность. |
